什么是干扰：

       步进电机的驱动器接收到控制器发出的脉冲信号后，向步进电机发送电流，使步进电机按照脉冲指令运行。在此过程中，控制器与驱动器之间的脉冲传输收到干扰，便会引起步进电机的误动作。

       干扰源主要来自以下几个方面：

       ◉ 继电器

       ◉ 电磁开关器

       ◉ 焊接机

       ◉ 变频器

       ◉ 伺服系统

       其中，继电器、电磁开关和焊接机产生的是浪涌干扰，而变频器、伺服系统则是开关电源时产生电磁干扰。

       干扰的途径主要分为两类：

       ◉ 传导干扰（线传播）

       ◉ 放射干扰（空中传播）

       解决干扰方法：

       ① 抑制发生源的干扰

       通过加装零部件（如滤波器、吸收电流电压用的回路、以及磁环等）解决电压变化以及电磁干扰。

       ② 使用不易传导干扰的配线

       ◉ 通过将动力线和信号线分开

       ◉ 缩小配线环

       ◉ 将脉冲线变成双绞线以抵抗干扰

       ◉ 避免共通阻抗

       ◉ 分电源

       ◉ 屏蔽（多点接地）

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