驱动器ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;输入电压：DC9V-32V(峰值);整步、二细分、四细分、十六细分、32细分、六十四细分、一百二十八细分可调;过热自动关断输出保护;输出电流可选：0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42-34电机，42-40电机，42-48电机，42-60电机。 
驱动可以和电机组装到一起应用，也可以分开使用。 
下面介绍一下这款驱动使用中的常见问题 如何接线及接线中的注意事项： 
（1）关于电机相序的区分。 
如果你拿到的补是时代超群的步进电机，不知道如何区分相序，对应接到A+、A-,B+和B-,那么按照以下操作 先将步进电机的4条线分开，用手转动电机轴，感觉一下此时的阻力。然后将步进电机的任意两条线短接在一起，此时再用手拧电机轴，如果感觉阻力与刚才一样，则可判断这两条线不是同一相；如果感觉阻力比刚才有明显的增加，则可判断这两条线是同一相，可接在驱动器A+、A-，另外两条线则接在B+和B-。 （2）关于驱动器供电电压 
驱动器的"+""-"端子，为供电电源，区分于控制信号电压，此处供电是9-32V，一般42电机建议供电24V，12V也可以，但是24V会明显比12V有劲 （3）关于控制端口（接控制器端口） 
注意5V+为控制信号给的5V电压，属于高电平，有的客户为3.3V的就不行了。有的客户是24V的PLC,那么就需要串2K的电阻，此时电阻不建议串到5V公共端（电流小），建议脉冲和方向端口各串2K电阻。 CP端口为脉冲端口，既高低电平频繁变化的端口。也就是脉冲频率发出的端口。 DIR为方向端口。此时5V高电平为一个方向，0V低电平为另一个方向。 EN端口。为脱机端口，一般默认不接，接的话同方向端口一样，低电平有效。给高电平电机就不转了 此款驱动如何接EN端口
如图所示，使用使能功能需要一个5V的电源，电源输出正接5V+(箭头左)，电源输出0V接EN，这样就能实现使能功能。 （4）关于驱动器电流端口（电位器）
电位器为调节驱动电流的端口，具体如下  M42S是逆时针旋转电流变大，电流调的越大，相应的电机劲儿也越大，但是发热也越大。所以一般在能带动负载的情况下，驱动的电流尽量调小 5）关于驱动器细分端口的选择 ZD-M42S(128细分款)
编程指南： 如果是1细分的时候，这时候电机是360/1.8°步距角=200个脉冲转一圈
如果是2细分的时候，就是2*200=400个脉冲转一圈 如果是4细分的时候，就是4*200=800个脉冲转一圈 此时你控制器（PLC,单片机）的脉冲数量就决定了电机走的圈数。 关于电机转速快慢调节 脉冲频率的快慢决定了电机的转速快慢，1细分的时候是200个脉冲转一圈，如果客户想1秒钟电机转一圈的话，客户控制器如果是以S（秒）为单位的话，那么脉冲频率的值就写200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的话（15转每分钟），那么脉冲频率就写200/4=50HZ就可以了。
步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。 步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x) 步进电机的转速单位是： 转/分 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数 T:固有步进角 举例说明： 步进电机采用整步，即1细分；频率1K，即1000赫兹；套用公式：1000 * 60/200=300转/分 注意事项：此公式适应于两相步进电机。 有的驱动显示的是PULS步数，这个值就=((360/T)*x) 同样的脉冲频率，驱动细分选的越大，速度越慢，细分选的越小速度越快
注意：电机的话不要脉冲频率调的太快，如果太快电机反应不过来就会出现抖动的情况。另外电机抖动还有的原因是相线接错了。
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