 
客户机械结构如上图，选用时代超群SD300系列伺服电机配皮带运行，运行时皮带不顺畅，一抖一抖的，遇到这种情况可以注意排查： ****确认一下电机代码是否匹配，即驱动器PR002代码与客户目前的电机代码是否匹配。
确认电机代码正确后需要需要根据客户的传动情况调整驱动器刚性，如此客户，使用皮带传动，调整PR006参数
客户原驱动器参数是Pr006=6,皮带传动可以将Pr006=200-300,根据现场调整进行调整即可，
客户将Pr006=200 后运行很平稳，问题得以解决 。
伺服电机可以通过调账刚性来适应不同的传动结构，已达到运行稳定的状态，刚性调节是要根据现场情况进行调整的。
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