步进电机的种类（wgb）

   步进电机的种类很多，按运动形式分有旋转式步进电机、直线步进电机和平面步进电机。按运行原理和结构形式分类，步进电机可分为反应式、永磁式和混合式(又称为感应子式)等。按工作方式分类，步进电机可分为功率式和伺服式，前者能直接带动较大的负载，后者仅能带动较小负载。其中反应式步进电机用得比较普遍，结构也较简单。

当前最有发展前最的是混合式步进电机，其有以下四个方面的发展趋势:继续沿着小型化的方向发展:改圆形电机为方形电机:对电机进行综合设计:向五相和三相电机方向发展。