一.每步精度

以2相混合式步进电机为例

一个200步的步进电机在不细分情况下

单步的步距为:360°/200=1.8°

即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°

但实际使用中，一般都会细分步数

以2细分为例，

此时步进电机行走两步相当于原来走一步

则现在单步的步距为

360°/(200*2)=0.9°

同理，4细分下，单步步距为

360°/(200*4)=0.45°;

8细分下单步步距为

360°/(200*8)=0.225°

16细分下，单步步距为

360°/(200*16)=0.1125°

32细分下单步步距为

360°/(200*32)=0.05625°

所以，步进电机单步步距角计算公式为

360/(步进电机固有步数*细分数)

由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。