HB808C 是我公司基于多年低压伺服系统经验研制开发的一款新型低压混合伺服产品， 本产品采用了DSP 数字处理芯片和变电流和变频控制算法技术，为设备制造厂商 提供了一种高性价比的混合伺服驱动解决方案。HB808C 结构紧凑，体积小巧，节省空间， 减低了线间的电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的 发热、振动和噪声等问题，且发热低，绿色环保。

驱动器特点：

●工作电压：直流输入电压24VDC～80VDC，推荐工作电压36V/48V  

●连续输出电流****值8.0A，****峰值电流13A(先进的混合伺服过载能力) 

●可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式 

●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术 

●采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热 

●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）

 ●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能 

●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选（通过串口连接上位机选择） 

●控制指令****脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz） 

●脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容 

●具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆 

●性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热

HB808C 驱动器结构可以匹配任何型号的 28 机座，35 机座，42 机座，57 机座，60 机座和 86 机座的两相混合伺服电机，本司主要推荐 0.3 NM，0.4 NM， 0.6 NM，0.8 NM，1.0NM，2.4NM，3.0NM，3.6NM，4.5NM 和 8.5NM 的混合 伺服电机，也可以匹配其它厂商的混合伺服电机，编码器线数 250 线~5000 线均可，但需与本司联系，提供电机参数，根据不同电机匹配相关程序。如果客户 对低速振动或高速性能有更高要求，建议与本司联系，我司将根据电机参数写 入匹配电机的算法，电机将表现出****的性能。

驱动器尺寸图

驱动器接线图

电源接口

串口 RS232 通讯接口

可以通过串口转接装置（串口转接装置另配）和专用串口电缆线连接 PC 机（禁止带电 插拔）。通过 PC 机软件可以对驱动器进行功能和参数设置,如客户所需要的细分和电流值、有 效沿等，还可以进行共振点的消除调节。

报警灯状态指示

绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时， 该 LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以 5 秒钟为周期循环闪烁； 当故障被用户清除时，红色 LED 常灭。红色 LED 闪烁频率为 2Hz，其中 LED 亮 200ms，灭300ms。红色 LED 在 5 秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：

当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电 时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，将****故障保存在驱动 器的 EEPROM 内，驱动器最多保存 10 个历史故障。用户可以通过 PC 机和文本显示器 读取相应的故障代码。