HB860C驱动器电机选配（wgb）

  HB860C 可以用来驱动 4、6、8 线的两相、四相混合式步进电机，步距角为 1.8 度和 0.9 度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决 定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流 较大。

电机选配

 1）确定负载转矩，传动比工作转速范围 T 电机=C（Jε+T 负载） J：负载的转动惯量 ε：负载的****角加速度 C：安全系数，推荐值 1.2-1.4 T 负载：****负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩 2）电机输出转矩由哪些因素决定 对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点： ●电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多； ●驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大； ●由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。

电机接线