电机选配：

1）确定负载转矩，传动比工作转速范围

2）电机输出转矩由哪些因素决定

对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点： 

●电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多；

●驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大； 

●由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。 

电机接线

对于 6、8 线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述：

输入电压和输出电流的选用

1）供电电压的设定 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面， 电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机 低速运动的振动会大一些。

 2）输出电流的设定值 对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发 热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。 以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的****值应在此基础上调 整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。

●四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值； 

●六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 50%； 

●六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 99.999%； 

●八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 70%； 

●八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140%。

驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。下图详细列出 了 4 线、6 线、8 线步进电机的接法：