HBS86H驱动器接线与故障排除（wgb） 输入接口接线示意图 
说明： 1. 单脉冲模式时，OUT0为脉冲信号，OUT1为方向信号，OUT0接通时 电机顺时针旋转，OUT0和OUT1同时接通时电机逆时针旋转。 2. 双脉冲模式时，OUT0为脉冲信号，OUT1也是脉冲信号，OUT0接通 时电机顺时针旋转，OUT1接通时电机逆时针旋转。OUT0和OUT1不 能同时接通。 3. EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受 3.3-28VDC单端或差分信号。EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)， 驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通)， 驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入 可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一 个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。 输出接线示意图 
故障排除 1. 一红一绿：驱动器过流，可能原因如下： 2. A:驱动器损坏；（拆除电机线和编码器线，重上电，继续报一红一绿说明驱动本身过流，驱动损坏，返厂维 修） B:电机AB绕组短路；（用万用测试AB两相之间《注意不是同一相》绕组，小于1MΩ，基本可判断电机本身损坏，内部有短 路，电机返厂维修） C:线路故障；（检查线路） 3. 三红一绿：驱动器输入过压，检查输入电源是否超过驱动器额度电压 4. 二红一绿：电机相间开路，可能原因如下： A:电机损坏；（用万用表分别测试AB两相绕组《同一相》，大于100Ω或者两相绕组偏差较大，基本可判断电机本身损坏， 电机返厂维修） B:驱动器损坏；（如电机本身测试OK，可能是驱动损坏，更换正常使用电机，问题依旧，基本确认驱动相间开路，返厂维 修。） C:线路故障;(检查线路，在检测电机绕组时，可以顺带检测该项。)。 5. 四红一绿：驱动器输入欠压，可能原因如下： A:检测电源输入电压是否低于驱动器额定电压； B:电源功率不够，更换大功率电源，表现为重新上电恢复正常。 6. 五红一绿：编码器逻辑位置和电机转子位置出现偏差，可能原因如下： 7. A:上电后发脉冲出现，可能原因： a：接线错误，仔细对照电机标签，看接线是否正确，没有接线图的情况下可掉换A+A-试试。 b：线路故障，检测线路 8. B:短时间运行中出现，可能为速度过快或加减速时间太短，调整速度和加减速到合适值。 C:长时间运行出现，可能为线路接触不良，更换电机及编码器线，如果为拖链结构，需更换拖链线 9. 六红一绿：驱动器检测不到编码器，可能原因如下： A:编码器接线错误，检测编码器接线。 B:结构卡死，电机无法旋转，在带刹车的电机上需要特别注意，上电后松开刹车的时间不能大于10s.  
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