Pr.16

位置给定0脉冲数

d00-P00

00

Pr.17

位置给定1圈数

d0-9999

01

Pr.18

位置给定1脉冲数

d00-P00

00

Pr.19

位置给定2圈数

d0-9999

01

Pr.20

位置给定2脉冲数

d00-P00

00

Pr.21

位置给定3圈数

d0-9999

位置到达设定圈数

01

Pr.22

位置给定3脉冲数

d00-P00

位置到达设定脉冲

00

Pr.23

多功能输入选择—(PU)

d00:无功能

00

Pr.24

多功能输入选择二(DR)

d01:正转启动指令电平触发模式:低电平有效

00

Pr.25

多功能输入选择三(X1)

d02:反转启动指令(改断开后有效)

03

Pr.26

多功能输入选择四(X2)

d03:电机释放指令

06

Pr.27

多功能输入选择五(X3)

d04:正向回原点指令

00

d05:反向回原点指令                                   

d06:原点反馈指令输入

d07:位置选择1

d08:位置选择2

Pr.28

多功能输出选择一(Y1)

d00:故障报警指示

00

Pr.29

多功能输出选择二(Y2)

d01:准备指示

02

d02:运转指示

d03:速度比较:低于Pr.12输出

d04:速度比较:大于等于Pr.14输出

d05:位置完成指示:6ms宽脉冲指示

d06:力矩指示

dʊ7:原点指示:0.5s宽脉冲指示

d08:失步指示(超Pr.09设定值)

d09:位置到达设定值(Pr.21-22)指示(6ms),启动时也输

出一个6ms指示。

Pr.30

串口通讯地址

d01-32

01

Pr.31

串口波特率设置

通讯资料格式:MODBUS

RTU模式(8.E.1)

个位：波特率

十位；通讯资料格式

02

d00对应的波特率2400

dOX:RTU无校验(8.N.1)

d01对应的波特率4800

d1X:RTU无校验(8.N.2)

d02对应的波特率9600

d2X:RTU偶校验(8.E.1)

d03对应的波特率19200

d3X:RTU偶校验(8.E.2)

d04对应的波特率38400

d4X:RTU奇校验(8.0.1)

d05对应的波特率56000

d5X:RTU奇校验(8.0.2)

d06对应的波特率57600

d07对应的波特率115200

Pr.32

软件版本号

1.0-9.0

只读

3.0

Pr.33

参数密码保护设置

d00-9999,超级密码:2118

00

Pr.34

低相位储存区(1字)

(2字)

只读

00

Pr.35

高相位储存区(1字)

只读

00