闭环步进电机本质上是一种开环装置，它们不需要反债，因为驱动器提供的每，个电流中都等于电机的一步或微步情况下的一小步)，在小步进域步进角)的情况下，可以非常准确地确定电机的位置，而无需反债设备和复杂的控制方案，那么，如果在开环系统中可以确定步进电机的位置，为什么要增加步进电机闭环控制的成本和复杂度呢因为只有电机永不失步，才能佳知道电机的位置，在现实世界中，有许多情况会导致电机丢失或过步，比女机器卡死，电机轴转不动，为了应对这些可能性，步进电机通常尺寸过大，以应对扭矩峰值、失速或其他可能导致电机失步的异常情况，

然应，当法失的步进可9应用感过程有害时，另一种鲜决方露是左环系统中运步进电机，并使用成蛋反情来检测和这正定位景差，步进电机通堂有一种举型的闭环按制，每一种都提供不同级别的定位控制和复杂性，常见的闭环步进电机系统类型基于失步补偿，也称为失步控制或步进位置保持，在这种设置下，驱动器以微步模式运行，编码器跟踪抽(或负载位蛋，如果检测里缺失的步数，根据指令位置(步数乘以步距角)和编母器读现的实际位置之间的比我，控制 器将指今额外的步数，以使电机或负载到要求的位置，失步补偿是步进电机的一种简单的闭环方案，如上所述，它是一种应用广泛的方案，但它的主要缺点是只在运动结束时补偿挡过的一步，而不是在整个过程中连续补偿，移动配置文件，负载控制，也称为闭环微步进，持续监控轴(或负载)的位置，并产生误差信号，在整个运动过程中，控制/器利用这个误差信号实时调整指令，使用负款立置控制，系统仍作为微步模式下的步进系统运行，但更精确地遭信移动曲线，而不是允许电机在移动过程中偏离，并在移动结束时发出单个位害补偿命令

先进的闭环步进控制方法是将电机作为两相无刷/(BLDC)电机运行，注意，许多步进电机的两相偏移90，而无刷DC电机的三相偏移120，这种方法称为同服步进或闭环少进控制，对于步进电机的同服控制，不是驱动器给电机提供全电流 产生运动，而是编码器的反馈检测抽的位置，控制回路通常是PD回路)确定轴跟随所需的精确转矩运动轮廓，换向话说，电机是由转矩指令而不是电流脉中驱动的，因为它只提供实现运动曲线所需的电流，所以服控制方法比其他步进控制方法产生更高的效率，更高的效率意味着更少的热量和更长的电机寿命