步进电机其中有一个技术参数为：空载启动频率

       步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于这个值，步进电机则不能正常启动，可能会发生丢步或堵转现象。

       步进电机在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使步进电机达到高速运转，脉冲频率应该设置有加速和减速时间，即启动频率较低，然后按一定加速度时间提升到设定的****频率（步进电机转速从低速升到高速）。

       步进电机无法高速启动除了上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大原因造成的，高速运转时步进电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求步进电机会发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低步进电机转速或更换静力矩更大的步进电机。