HB860C 可以用来驱动 4、6、8 线的两相、四相混合式步进电机，步距角为 1.8 度和 0.9 度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决 定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。

电机接线说明：

对于 6、8 线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述：

输入电压和输出电流的选用 

1）供电电压的设定 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面， 电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机 低速运动的振动会大一些。

2）输出电流的设定值 

对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发 热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。 以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的****值应在此基础上调 整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力 矩和高速响应）。 

●四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值； 

●六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 50%； 

●六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 ****； 

●八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 70%； 

●八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 140%。