步进两相PM型步进电机（wgb）

1、优点：

  （1） 便宜。一般比同等大小的 HB型步进电机的价格低 1/2。

  （2）跟HB型步进电机比较，气隙大，爪极构造，步距角度大，即同一转速情况下，相切换的次数少、噪音较低。

  2、缺点：

  （1）因分辨率低（步距角 7.5°比较大）的关系，位置定位误差比HB型要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难。低速范围（在200rpm以下）的转矩波动大。

  （2）因气隙大，爪极的根部容易产生磁饱和，从而造成输出转矩小。

  （3）轴承采用金属滑动轴承，寿命短。

  （4）转子一般使用铁氧体磁极，温度特性不好，如长期使用，转矩下降比 HB 型要大。