步进电机和伺服电机区别？（wgb）

  工作原理不同：步进电机是一种开环控制的电机，它通过接收脉冲信号来驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度叫做步距角。步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，通过控制脉冲频率来控制转速和加速度。伺服电机是一种闭环控制的电机，它内部的转子是永磁铁，驱动器控制三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动。同时伺服电机自带编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度和速度。伺服电机可以通过控制脉冲时间的长短来控制角位移量，通过控制脉冲占空比来控制转矩。

  控制精度不同：伺服电机的控制精度由编码器的精度决定，一般可以达到0.001°或更高。步进电机的控制精度由步距角决定，一般为1.8°或0.9°，但步进电机容易出现丢步或堵转的现象，导致实际位移与理论位移不一致。

  低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载和驱动器性能有关。这种振动对于机器的正常运行非常不利，需要采用阻尼技术或细分技术来克服。伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服系统具有共振抑制功能，可以检测和调整机械的共振点。

  矩频特性不同：步进电机的输出转矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其****工作转速一般在300～600r/min。伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速（一般为2000或3000r/min）以内都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

  过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力，如果负载过大或启动频率过高，就会导致丢步或堵转。伺服电机具有较强的过载能力，一般可以输出额定转矩的2～3倍的峰值转矩，可以用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

  速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速需要200～400ms。伺服系统的加速性能较好，一般只需几ms，可以用于要求快速启停的控制场合。