伺服抖动的原因（czb）

 速度环问题引起的抖动：

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

空载抖动：电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：

胶带轮或联轴器转动不平衡。

联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。

传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。