高速自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、多个XY平台的高难度、非常复杂的光机电一体化设备，关键部分Z轴电机要求高响应、不过冲、低振动、高效率，而且机械结构是同步带加丝杠导轨方式，是结合了高刚性和高柔性的传动方式。

而且有一个难点是Z轴向下运动时负载轻，而向上运动时负载重。某设备生产商为了解决这个问题，先后采用了三种方案。步进电机 尽管传统的步进电机具有成本低、使用简单的优势，但是在勉强满足高速要求的情况下，电机的振动引起整个设备的振动，而且电机的运行噪音也大。客户可以接受产品加工的效果，但是客户无法接受设备运行时的噪音和振动。

伺服电机 Z轴的运行特点决定了向上运动负载重，向下运动负载轻，固定的、单一的伺服电机增益参数肯定无法适应这种场合，由于正反转运行频繁，而且运行距离较短，所以即便采用两种增益切换的方式也不能很好的解决这个问题。客户起初采用台湾某品牌200瓦伺服电机时，为了满足高响应，伺服电机的参数调整的刚性很强，结果导致联轴器在高频运动的情况下竟然断裂。后改用日本某品牌100瓦伺服电机时，由于每台设备的机械装配有一定的差异，导致每台设备的伺服电机参数调整非常费时费力，甚至出现无法找到运行效果良好的参数，即便采用其他的曲线做为参数调整的参考时，也无济于事。

代超群闭环步进电机具有:精度高,高速力矩大等特点 Z轴：垂直上下 机械结构：同步带+丝杠+导轨 丝杠螺距：5mm 运动距离：大约1/3转 同步带减速比：1:1 运行要求：频繁正反转即频繁上下运动， 采用闭环步进电机后，像使用传统步进电机一样简单和容易。运行参数：闭环步进电机的初速度3rps，运行速度48rps，加减速时间0.05s，空载模拟加工速度11K/小时，实际加工速度8.5K/小时，电机长时间工作温度大约在52度左右。客户非常认可整体的性价比，认为闭环步进电机调试简单，对调试人员和售后服务人员几乎没有要求，设备运行时没有振动和噪音，运行效果平稳柔顺，对机械的装配精度几乎没有要求。