今天我们推荐一款性价比高的伺服电机套装，就是我司一川伺服系列，如下图：

之前我们讲解了这款驱动器的速度和齿轮比设置，这里我们来介绍一下在驱动器里怎么调刚性。

上电后，改以下几个参数：

1）PN003 改成0（内部使用模式）

2）找到FN018 按 SET 确认，这时电机会自动旋转，驱动器会显示一个数值。

3)按MODEL键再按上下键找到PN257，再按SET键进入参数编辑，把刚才FN018自动测出的数值写进去。按SET确认。

4）按MODEL键再按上下键找到PN258，按SET键把参数改成1.

如果抖动，把PN257数值往上调，PN259数值往下调，按SET确认保存，断电重启就可以了。