CS10-6S控制器一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。 该模块没有可编程功能,但内置了多种固定的运行模式,用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行,也可以配合其他系统,作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况!
CS10-6S控制器控制电机带伺服电机或者步进电机调速时候,面板上的旋钮可以想设置上限,以免客户调速过程冲调过了导致电机无法工作,驱动报警 比如3000转电机,如果不限速,直接调到三千转以上,那么,伺服驱动器会直接报警,所以这个时候需要对控制器做速限速处理 那么如何限制呢: 举例说明
CS10-6S控制器控制电机,电机上带一个15速比减速机,客户要求控制器面板上显示的是减速以后的转速如何实现呢?
参数设置如下: 驱动器上设置 分子设置10 分母1 这样就是1000个脉冲为一圈 如果有减速器 那就是1圈是 1000x减速比 控制器上 F20=4 F1=1000x减速比 屏幕就显示圈数 有误差的,转速越大误差越大 速度调成一致以后,我们看一下限速的参数有哪些? F3和F4是****速度限制,但是他的单位是:等级,而不是rpm,我们如何吧转速和等级单位换算是不清楚的,这里边的等级我们可以看做脉冲量 就如P2和P4里边显示的也是等级。我们可以通过读取P2,p4的参数,来知道对应的****速度,对应的登等级是什么,具体如何操作: 既屏幕上设置的速度P2,P4。F3,F4设置的速度是等级值,它不是代表真正的速度, 具体说明:上述例子中客户说我要限速到200,怎么设置,先按启动,让电机工作起来。调到200的速度,调完之后,然后我们按即停,电就停下来了,停下来之后按一下确认键,它会把这速度保存在P2或者P4里面,如果正转呢,是在保存的P2,如果是反转,它存到P4。你看一下它这个等级值是多少,这个等级值就是对应的200转的速度的等级量,然后把这个值超到F4里面就可以限速了。
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