手拧电机轴，电机不自锁

首先看看一下驱动数显屏

驱动数码管第一位和第二位之间有个小点，只有这个小点显示的时候是有强制使能的

设置方式PR098=1

0:使用DI输入的SON控制

1：软件强制使能

如果设置了PR098=1 CN1控制端口拔掉，电机仍然不自锁，要看看有没有进行参数保存

修改参数以后要执行E-SET指令，出现done，算参数保存成功，然后断电从起

如果依照上述步骤依然电机无法自锁，那么要检查电机的uvw线看一下是否有虚接的地方，一般是电没有通到电机上

如果上述都不行的话，那么替换电机，或者驱动器，进行排除。

时代超群SD300系列高性能交流伺服电机驱动套装。电机从100W-3.8KW不等，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套驱动SD300系列20A系列可搭配750W以内伺服电机，1KW以上搭配的是30A的驱动器，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 

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