HCM系列低压伺服驱动器的通讯位置模式（P001=6），可以让驱动器直接通过上位机软件通讯控制，驱动器默认控制方式是juedui控制，如果用户设置成用到相对位置（P071=1），用P290给驱动器发送指令，电机会没有反应，出现这种情况，是相对位置端口没有打开，需要激发，具体要如何设置呢？P281=64即可，就触发了P290里面的相对位置指令，再用290发送相对位置指令，电机就会动了。