步进伺服和步进电机都是一种设备，但它们的工作原理和控制方式有所不同。

步进电机是一种常见的电动机，其工作原理是通过交替通电使电机转子按照一定的步距旋转。步进电机通常采用开环控制方式，即根据输入的脉冲信号来控制电机的转动角度和速度。

步进伺服是一种基于步进电机的改进型产品，其工作原理是在步进电机上增加了闭环控制系统，以实现更高的精度和稳定性。步进伺服可以通过反馈控制器获取电机的实际位置和速度信息，并与设定值进行比较，计算出误差信号，再通过控制器输出控制信号，调整电机的转动角度和速度，以消除误差并实现对负载的精准控制。

相比之下，步进伺服具有更高的精度和稳定性，可以实现更加精准的位置控制和运动控制。但是，步进伺服的成本相对较高，适用于对精度要求较高的应用场景。