低压伺服多圈系统应用（wgb）

使用多圈值系统应用，需要匹配的电机安装多圈****值编码器，多圈值编码器即检测电机旋转一周内的位 置也对电机旋转的圈数进行计数，****可记录范围-32768-32767 圈； 多圈值编码器为了位置数据不被丢失需要外部提供不间断电源供电。在伺服驱动器得电的情况下由驱动器端通 过编码器延长线为编码器提供电源，在驱动器失电的情况下由编码器延长线上的电池为编码器提供电源，电池使用期限 建议不超过 2 年。

故障码 ER.731/ ER.730/ ER.735 ER.731（多圈值编码器电池故障）是提醒用户多圈值编码器被断电过，记录的圈数数据发生丢失，需要重新复 位编码器 H0D_20=2，如果使用****值定位需要重新确认坐标位置； 以下情况会发生 ER.731（多圈****值编码器电池故障） 1：当初次连接好电机、驱动以及延长线缆，给驱动器上电，驱动器将报警 ER.731 ； 2：在驱动器失电情况下强行更换电池，或电池连接电机编码器的延长线缆断开，驱动器将报警 ER.731 ； 3：编码器连接的电池损坏，无法继续为电机编码器提供电源，驱动器将报警 ER.731 ； 保证电池能够正常给多圈****值编码器提供电源后执行 H0D_20=2 复位操作；

ER.730（多圈****值编码器电池警告），当检测电池电压小于 3.0V 时提醒用户及时更换电池，否则编码器数据可能丢 失；更换电池步骤参考下一小节。当电池正确的更换完成后不会影响记录的圈数数据，此警告将自动解除，无需编码器 复位；错误的更换电池方式会导致多圈****值编码器被断电过，记录的圈数数据发生丢失驱动器将报警 ER.731

ER.735（多圈****值编码器圈数溢出），当编码器多圈数据正转大于 32767 圈或反转小于-32768 将会报警；如果多圈绝 对值电机应用在线性连续旋转情况下，经过一段时间，其旋转圈数总会超过多圈****值编码器所能计数的上限或下限， 可通过 H0A_36=1,屏蔽圈数溢出故障报警；

注：当匹配多圈值的电机，却不使用其****值功能，仅当做增量式电机使用，可以不配备电池需要 H0A_36=2 屏蔽 电池状态检测。也可以不需要圈数溢出检测 H0A_36=3 屏蔽圈数溢出检测+电池状态检测。