在选择伺服电机编码器时，需要考虑多个因素，例如精度、分辨率、速度、稳定性、可靠性等。以下是一些常见的伺服电机编码器类型及其特点：

（1）光电编码器：光电编码器具有高精度、高分辨率、高速度等特点，适用于对位置和速度要求较高的应用场景。但是，光电编码器价格较高，不太适合低成本应用。

（2）磁性编码器：磁性编码器具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强等特点，适用于工业自动化领域中对位置和速度要求较高的应用场景。同时，磁性编码器价格相对较低，性价比较高。

（3）共轴编码器：共轴编码器可以直接安装在伺服电机轴上，具有结构简单、安装方便等特点，适用于空间受限或要求紧凑的应用场景。但是，共轴编码器的精度和分辨率相对较低，不太适合对位置和速度要求较高的应用。

综上所述，磁性编码器是一种性价比较高的伺服电机编码器类型，具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强等特点，适用于工业自动化领域中对位置和速度要求较高的应用场景。