伺服系统翻译过来也叫奴隶系统，人们希望这个系统能够完全听从自己的要求进行工作。那伺服系统如何才能实现这一点呢？很简单，它相对于普通电机增加了一个编码器结构。

在实际的工作中，PLC通过总线或者脉冲连接电机驱动器，驱动器在驱动电机工作的同时，会接收到编码器发送的反馈脉冲，实现一个控制闭环。如果中间有控制误差，伺服系统会自己逐步修正，直到按照控制器的指令工作。

有的伺服上有电池盒结构，这是用来给某些编码器提供应急电力支持的，有点类似于UPS，主要是增量式编码器用得到这个。如果没有这个电池，一旦出现突然断电的情况，编码器就会失去定位，需要重新进行设置，麻烦死了。如果是****值编码器，一般就没有这个烦恼了。

我们家的伺服系统采用的是17位或23位多圈****值编码器，欢迎加微信18732837179了解