运动电机是伺服系统的核心，是伺服系统进行圆周或线性位移运动的基础，选择合适的运动电机非常的有必要。不过，电机从大的分类可以分成直流的和交流的，我们应该选哪个呢？

直流电机可以分成两种，一个是传统的通过电刷换向的有刷电机和通过电子系统换向的无刷直流电机。相比之下，无刷直流电机由于没有碳刷结构，所以不用担心积碳和磨损的问题，伺服系统多使用它作为运动电机。而交流电机可以分成同步交流电机和异步交流电机，都没有碳刷结构。不过，考虑到电机启动响应和调速等因素，同步交流电机更有优势。

综合来说，所有类型的电机加上编码器结构都可以变身为伺服电机，但考虑到实际的应用，其运动电机部分多选用永磁同步交流电机或者是直流无刷电机。

我们家的伺服系统是一体式结构的，电机类型有步进电机、直流无刷电机以及永磁同步交流电机等等