伺服电机需要加减速机吗？弄懂这个问题之前，我们要知道减速机有什么用。

我们知道，一个电机最为重要的参数，无非是电机转速和转矩。对于一般的电机来说，转速转矩犹如鱼和熊掌，不可兼得，电机转速越快，转矩越小，像是步进电机，超过了1000转每分钟后，转矩急速下滑，最终无限接近于零。相反，电机的转速越慢，转矩相应的就越大，转子不转时转矩是****的。因此，有的项目为了降低电机转速提高转矩，会添加专门的减速机构。不过，对于伺服电机来说，减速机没什么用，因为它自己就有转矩模式，可以在保持转矩的前提下进行转速的调整，或者保持转速的前提下改变转矩。