我们知道，伺服系统的工作模式一般有四种，即：

1、速度模式

2、位置模式

3、转矩模式

4、归零模式

其中，位置模式下我们主要是想让电机转子移动到所需的****位置上。举个例子说一下，比如我们手里现在有一台起重机，起重臂距离地面3米，电机每转30圈起吊的物品垂直移动1米。也就是说，如果电机的转向不变，最多90圈以后，起吊的物品就会砸到地上，这是我们无法接受的。如果规定起吊的物体距离地面1米的距离是正好的，那我们以其中物品距离地面3米的电机位置为原点，电机转60整圈的位置为重点即可。电机转60整圈转子所在的位置，就是我们需要的最终位置，中继你电机任何转速转矩都可以，最后给我停在这里即可，你看懂了吗？

值得注意的是，以上这类需要多圈电机运动的起重项目，需要伺服用上多圈****值编码器，这样就可以记忆多圈运动后的****角位置了。