五轴机械手吧要冲孔的圆盘放到机器人夹取的初始位置，进行圆盘位置固定
机器人配合定制工装，右侧夹吸盘吸住圆盘
并以为到冲孔机把加工好的孔利用左侧吸盘吸出
把右侧未加工的圆盘放入冲孔机进行冲孔
旋转90度把加工好的圆盘码垛好
选择机型：
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。
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