如果是从宏观上看，一个完整的步进电机包含电机本体、电机驱动器以及连接线缆，如果只谈电机本身，可以分成：

1、电机外壳

2、电机定子

3、电机转子

4、通讯接口等

其中，转子又可以分成转子1、转子2、永磁钢三部分，有时候内部还会有滚珠轴承，用于减少转子工作时的摩擦与振动。

常见的步进电机都是开环控制的，即单方面的接受控制器的运动指令而工作，不会反馈速度位置等信息。为了提高步进电机工作的精度，我们将步进电机上集成了编码器，可以实时反馈速度、位置、转矩等信息，便于驱动器的控制修正。