从宏观上看，伺服驱动器主要分为功率板和控制板两大块，其中功率板是强电部分，控制板属于弱点部分。

功率板又可以细分为两个单元，即功率驱动单元IPM和开关电源单元。

这里面，功率驱动单元用于电机的驱动工作，开关电源单元用于为整个伺服系统提供数字量以及模拟量电源。

伺服驱动器控制板部分是整个系统的控制核心，它通过相应的算法输出脉冲宽度调制（PWM）或脉冲频率调制（PFM）信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，以达到控制交流伺服电机的目的。

我们常见的分布式伺服系统，多采用独立的驱动器，接口丰富，负载大，散热能力好，但连线比较麻烦，体积大。

一体式伺服则是将驱动器编码器以及电机合在一起，突出一个紧凑便于集成，但电机的功率和扭矩不是特别大。