伺服电机是带有编码器结构的，可以实现运动反馈的工控执行结构，一般通过总线与PLC连接，实现位置、速度、转矩方面的精准控制。有时候，我们会发现自己的伺服电机工作时有较大颤动，这是什么原因呢？

第一种可能，PID增益调节过大，特别是加上D后。所以，我们要尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

第二种可能，伺服电机编码器接线接错，造成电机震颤。

第三种可能，电机的负载惯量过大，引发震颤。

第四种可能，伺服编码器的模拟量输入口有干扰，使得电机的运行有震颤，这需要我们加磁环在伺服电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。