伺服电机泛指各种带有编码器结构，可以进行运动状态反馈的电机系统。我们在进行伺服电机选型时，最关注的无外乎电机的转速转矩以及位移精度等等。当然，电机的可靠性稳定性也是十分重要的。电机的转矩越大，说明电机越有劲，那这个转矩和什么有关呢？

答案是电机的功率以及转速，公式为T=9550P/n。这里面，T是电机的扭矩，单位为牛米（NM），P是输出功率，单位KW，n是电机转速，单位r/min（每分钟多少圈）。可以看出来，在功率一定的情况下，电机的转速和转矩成反比，转速越高转矩越小。如果电机的转速不变，电机的功率越大，那么电机的转矩也越大。

当然，功率越大的电机体积重量也越大，所需材料也多，成本也高。我们应该根据实际需要选择最合适的电机，而不要造成浪费。