一体化伺服电机是将驱动器编码器与电机拼合在一起的系统，外观上感觉就是一个电动机。那么，它的优点和缺点都是什么呢？今天咱们来说一下：

首先说一体化伺服电机的优点。由于将驱动器编码器电机拼合在了一起，这样就减少了线缆的连接数量，安装起来比较方便。同时，整个系统可以被做的很小，方便集成到现有系统中，项目适应能力强。再者，一体化伺服电机多为供电电压较低的小功率伺服，通过安全电压的电源供电，不会对操作者的生命安全带来威胁。

然后，再说下一体式伺服电机的缺点。首先，就是电机的功率不能做的很大，因为那样的话整个电机的体型就得很大，散热是个麻烦。此外，一体式伺服电机的驱动器负载小，过载小，支持的通讯总线数量种类少，电机转矩小，这都是不足。

所以，到底选一体式伺服电机还是传统的分体式伺服，可以根据自己的实际需求定夺。如果您需要CANopen通讯的一体式伺服，可以加微信18732837179找我。