行星减速机提升扭矩（wgb）

  输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

提高使用性能

   据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的****原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配****的等效负载惯量，以获得****的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的****匹配。

   选用低功率电机+行星齿轮箱与高功率电机相比较，在操作成本上节省30%以上