衡量行星减速机的性能（wgb）

  平均寿命：指减速机在额定负载下，额定输入转速是减速机的连续工作时间。减速机的寿命取决于各种因素，例如工作负载、温度、油润滑和维护等，这些因素都应该得到充分考虑。

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时候需要两套或三套来满足用户对较大传动比的需求，也就是说减速比越大段/级数越多，由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙（背隙）；减速机输出轴与输入轴的****偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%T2N)，以克服减速机内的摩擦力。

润滑方式：精密行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。