机械臂示教器的介绍

                                      首先，机械臂示教器的认识，先给大家看一下示教器的模样

                                                                              示教器

可以看的出来示教器是由左边按钮和右边按钮下面按钮和什么的钥匙还有一个红色按钮和黑色小轮组成。下面给大家说明一下这些按钮的功能。

         如图所示

.启动：在自动模式时启动编号程序，运行编程好的程序

.停止：停止正在运行的程序，摁一下换成单循环，摁两下是停止

.W/J：切换坐标系，机械臂有多个坐标系，摁这个可以切换坐标系

.复归：将机械臂回到出场原点上

.∧:加速键，摁下可以使机械臂的自动运行速度和手动运行速度变快

.∨:减速键，摁下可以使机械臂的自动运行速度和手动运行速度变快

    左边按钮

注意事项：1.在启动时如果选中程序的某一行，会有提醒是在首行启动还是在选中行启动

                 2.需要立即停止得快速摁两次停止键，摁一次是单循环还是会继续运行

                 3.切换坐标系的时候无法确认在具体坐标系，需要打开看具体的坐标

                 4.复归的时候需要确认机械臂的位置，是否有障碍物或者空间是否充足，避免机械                   臂复归的时候撞到

                 5.加减速的时候要注意，机械臂离障碍物近的时候一定要速度慢一点，还有就是要                   确定在什么坐标系，避免碰撞

                                                                               机械臂购买电话李工：13121131208

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