机械臂示教器的介绍

                                                                            示教器

                                                     《示教器上面》

如图：

首先看钥匙，它有三个方向，钥匙拧到不同方向代表的机械臂不同的状态，钥匙拧到左边的时候就是自动，这个时候就可以使用示教器左边的功能按键，让机械臂自动运行程序。然后中间是停止档，当钥匙打到中间的时候，可以设置机械臂的参数和许多设置功能，无法使机械臂自动运行，也无法编程，钥匙打到右边就是手动挡，这个地方是用来编程的，当需要编程的时候，修改程序的时候，调节机械臂的时候需要把钥匙打到手动档才可以

然后我们看这个红色的按钮，这个按钮是急停按钮，当遇见突发情况下，想让程序停下，就把急停拍下，机械臂就会停下报警。然后把按钮璇起来，在把钥匙打到手动，摁右边的停止键就可取消报警。

最后我们看最右边黑色的小轮子，这个小轮子是我们的微调小轮，想微调那个关节或者那个动作，先选中这个按键之后在压着轮子转即可微调。

                                         这个就是示教器上面这些组成的功能

                                                         《示教器下面》

如图所示下面有F1-----F5

那这些按钮是什么功能呢？

F1到F4是是我们的外部设置按钮，比如正常情况下他们是没有任何功能的，我们可以通过参数设定把他们赐予其他的意义，可以让F1代替外部启动这些。F2 F3 F4这些都是。

F5的功能是固定功能，无法赐予其功能含义。是试运行的意思，就是选中编辑好的程序，摁住F5就会运行到所编好程序的位置

                                                          这就是示教器下面的功能

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