伺服电机驱动器有哪些参数设置？（wgb） 伺服电机驱动器的主要参数有位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益和速度积分时间常数等；在控制方式的选择中要注意对电机的速度、位置的要求，下面具体介绍一下“伺服电机驱动器的参数和控制方式”。
伺服电机驱动器的几个参数设置 1、位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 
2、位置前馈增益 设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0——****。 速度比例增益 设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 
 
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