示教器开机界面的解读

正常开机界面

接下来给大家用一张标记过的图片给大家进行一个开机界面解读

左上角红色圈出部分：指的是钥匙所在状态，现在处于手动状态。一共三状态，分别是手动/停止/自动

左上角橙色圈出部分：指的是手动运行速度，当前是百分之10，可以加速减速，看速度值

左上角绿色圈出部分：控制输出信号，可以控制联动设备信号的一共通断。

左上角紫色圈出部分：是主模块和子模块，用于调换子程序和子模块，子程序是信号之间的跳转，子模块是程序之间的跳转，适用与多个工位。

右上角红色所指部分1：io监视，用来监视外部给机械臂的信号和机械臂给别人的信号的通断

右上角红色所指部分2：模号，是指机械臂文件夹，例如产品的不同类型，可以新建很多模号，每一个模号代表的是不同产品的程序。

右上角绿色所指部分1：日志：用来查看使用过程中和编程过程中遇见的问题记录和状态记录

右上角绿色所指部分2：登录，指需要操作或者调试时登录账号密码

右上角紫色圈出部分：打开可以调换机械臂的坐标系

下面绿色圈出部分：指机械臂现在所在的一共具体位置坐标

下面黑色圈出部分：指的是机械臂现在所处的坐标系状态

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