登录进入主界面的讲解

上一期我们讲了如何登录我们的界面，现在讲一下我们登录进入主界面，对主界面的一个认识。

在进入开机界面以后，登录我们用户，我们的界面下面有一排蓝底黑字，这个是需要登录****管理员或者厂家技术员才能看见的，代表了可以去编程修改

现在对屏幕主界面进行一个讲解

在主频上有两个动作指令，这个是指我们机械臂的每一个动作状态，然后一步两步保存到我们的界面上，运行时是从上往下运行的，然后黄色的那条是指被选中的指令。

动作菜单：里面是指机械臂的功能菜单，像程序，信号都在里面

插入：指把指令插入到界面程序里面，插入的指令永远在你选中指令的上面。

删除：可以删除多余的指令或者错误的指令，然后删除的黄色选中的指令，要确认是否选择正确的指令

上移：用手点击上移可以把选中的指令上移一个位置。

下移：用手点击下移可以把选中的指令下移一个位置。

整理编号：将指令顺序排列一编，变得顺序正确。如下图

如图，对比两图红色圈出部分，原本顺序错乱的，摁下整理编号以后就会重新排序

保存：就是保存程序，如果不保存，重启或者断电的话程序会消失，等于白编程序。

重点提醒：一定要注意选中的指令

                 编程时注意随时保存，防止程序丢失

                  注意程序顺序

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