动作菜单的功能介绍二

上面就是动作菜单栏

接下来我们来简单讲解一下动作菜单第二行的这些功能和作用。

等待：

等待的作用就是在程序前面加一个外部条件或者说是单纯的延时，这个简单的理解就是程序正常启动以后就会开始运行，有的时候作业可能需要摁开关或者说是检测到工位或者是东西以后才会开始工作，这个等待就是外部给机械臂的一个信号，比如开关信号，在最开始需要等待的开关就是等待开关信号或者码垛，等待到物体检测通了，或者一个单纯的延时个几分钟几秒。简单来说，等待就是外部给机械臂的一个启动或者满足条件的信号。

计数器：

就是计数，可以加感应计数，比如有东西来一次感应一次，记一次数，也可以用程序计数，程序走一遍就计数一次，可以单纯的累加计数，看工作一天的产量，也可以用计数器做判断，也可以计数器清零。。

计时器：

计时器就是计算时间的一个作用，比如工作多久或者是一个程序循环的时间。更方便计算时间。

同步：

正常情况下就是程序的运行顺序是从上往下或者跳转的，这个同步的作用比如在同一时间需要打开三个信号开关或者检测三个信号，就可以把他们划分在一个同步区，当运行到这个区域后就会同步打开或者检测，不能同步运行动作程序，只能同步信号这些。

注释：

就是给程序里面备注或者加个备忘录，方便理解解读

注意：所有的指令都需要编写到程序之中去。

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