动作菜单功能介绍

机械臂主界面手动状态的动作菜单栏

接下来我们看动作菜单栏第三行的菜单功能

堆叠：

这个功能的作用运用在码垛和取料放料上，码垛需要用到工作台，然后用堆叠里的功能，编程好之后，里面有一个自己计算的功能，多高和数量都可以计算出来，还有取料放料也是，之间相隔多少距离，或者多少层，取多少个，都能运营，是码垛和取料，上料功能

自定义报警：

报警的一个名称，可以修改，列入02报警急停可以自己改02急停按钮下压，需要扭起来摁停止，自己给报警的自定义一个名字。

模块：

这个功能更多运用在多工位或者多情况运行的功能，住模块旁边可以新建子模块，在新建的子模块之内可以去编辑程序，可以编辑多个子模块，通过标签或者信号的判断来跳转进去运行子模块里面的程序，跳完之后可以继续回到主程序或者下一个子模块。模块相当于文件包里面的小文件包。

视觉与远程：

是加上相机，通过拍照给机械臂信号，或者通过互联网编写指令控制机械臂去作业。

数据指令：

可以添加一些简单的指令，控制机械臂运行，列入停止启动这些。

注意：所以的功能都得添加到程序之中才可使用。

购买咨询李工：13121131208

微信13121131208