动作菜单----路径功能1

（1）

动作菜单栏打开界面

如上图是我们的一个动作菜单栏，先用手点击我们的路径一栏，打开后如下图

（2）

看上图，打开路径以后里面有五种运行方式，有姿势直线    姿势曲线   自由路径   姿势整圆  相对

每一个的功能不一样，设定结束之后运行的轨迹不一样。

那我们又该如何使用这个功能呢？继续往下看

（3）

打开动作菜单，如何进入路径之后，先挪动机械臂到自己所需位置，如何看上图画圈部分，里面有J1-J6的位置参数，这些参数是指我们的机械臂当前的位置，机械臂到达自己所需位置之后，点击箭头所指上面绿色的设入终点，然后机械臂当前的位置就会记录到箭头所指的位置，记录当前坐标。

（4）

数据记录完毕之后看上图，数据已经记录到红框里面，然后看数字1哪里有一个插入，点击插入，然后确定，就能把这个指令插入到程序之中去，然后就去了箭头所指的位置。然后上一个点到插入的这个位置时就会走直线了。

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