动作菜单---路径功能4

上面是动作菜单栏，然后打开路径菜单

打开动作菜单，进入路径界面可以看见姿势整圆，选中这个，可以看见两个空白的点位输入点。

看上图，图中下面有一个教导方式，分别是三点法和圆心法

这里的教导方法就是两种编程模式，一个是三点法

三点法：

三点一个弧，然后根据弧去走出一个圆。类似于姿势曲线。

圆心法：

找到一个圆心，然后移动到半径的一个点，但是要保证机械臂可以转一圈。

这是圆心法

先找到圆心点然后找到半径终点，插入即可

然后就会根据这个半径画一个圆。