客户需要完成如图的上下料操作：配合工装制作，然后机械臂的配合工作，程序上，装箱完成后需要给纸箱固定的设备留出信号端，方便装箱完成后，纸箱运行和机械臂复位的工序！ 荐客户使用BRTIRUS1820A此型号机器人，配套订制专用尺寸夹具来完成！
夹具示意图操作！
机器人详细参数参考    
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