电机带物体垂直运转时，为了防止断电情况下，负载突然下滑，一般电机都要加装刹车装置，断电刹车。但是经常会出现刹车延迟的现象，比如刹车打开以后负载下降一小段才能锁住，断电的情况下，负载下降一笑短，刹车才能锁住。 下面介绍一款可以接刹车线。和刹车配合的步进电机驱动器ZDM-2HA865，驱动器有ALM报警信号口可以用来做刹车控制，有效避免延迟现象 
上电以后，有脉冲输出正常后，刹车才释放。 具体接线方法如下：
带抱闸电机接线方法： 由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中继控制。由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上续流二极管，二极管型号可选用普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。建议客户使用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音： 
实物极限图
A： P110 设置为“1”。 B： P203 设置为200。 
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