ALM+和ALM-为报警输出信号，输出的是开关量信号，无源（没有电压输出）的开关量信号。

报警输入接控制卡接法

ALM-接控制卡COM端口

ALM+接控制卡I1,I2,I3,I4,I5 的其中一个端口，这个端口是客户程序自己定义的。

86系列全数字闭环高速步进套装，采用先进的矢量型闭环控制技术，克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。

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