最近有很多客户咨询，闭环驱动器如何接出报警线号？下面我们来看看是如何接出报警信号的呢？

当电机接有刹车时，刹车信号由 ALM 报警输出引脚来控制。P203 控制刹车释放延时：

带抱闸电机接线方法：

由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中继控制。由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上续流二极管，二极管型号可选用普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。建议客户使用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音：

继电器接线参考下图：

A： P110 ****位 ALM 位设置为 “1”。

B： P203 设置为 200。

P204 驱动器报警后控制模式设置，默认值为 0，说明如下：

注：过流报警时候，设定任何值都不再有 PWM 输出。

当 P204 设置为 1 时，系统出现非 01 报警，驱动器不立即释放电机，可以

防止工件由于惯性撞击风险。