闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，也叫做混合伺服，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。 
步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，但国内，步进电机通常情况都能达到600转。有些客户可能需要更好一点的转速，那么此时选择闭环步进电机是一个非常好的选择（建议在1200转以下） 
有四款扭矩可选7.5NM，8.5NM，10NM，12.5NM，具体参数如下：    
配套的驱动器HBS86HV3是我司潜心研制的基于新一代基于32位DSP技术的高性能两相数字式步进驱动器，驱动电压18-80VAC,适配电流6.0A以下，外径57~86以下各种型号两相混合式1000线闭环电机。驱动器采样类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机即使在低细分下也能运行平稳，低振动和噪音，平滑、精确地电流控制技术大大减少了电机发热，外置16档等角度恒力矩细分，****可调细分51200脉冲/转，光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强，具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能。在3C、LED贴片等中、高速应用领域，其平稳性、振动、噪声性能优势明显，可大大提高设备性能。 
产品尺寸图： 
支持单双脉冲 
86系列闭环广泛应用于中小型自动化设备和仪器，例如：木工开料机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
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